Четырехканальный датчик цвета использует видимый свет в качестве заполняющего света, что значительно повышает устойчивость к помехам от окружающего света.
Поддерживает распознавание цвета при обнаружении следования за линией. Новая функция калибровки окружающего освещения также может уменьшить влияние окружающего света на эффект отслеживания линии.
Количество датчиков увеличено с двух до четырех, что значительно увеличивает возможности программирования и сценарии применения модуля.